महाभारत की लड़ाई के बाद, सभी पांडव शारीरिक रूप से स्वर्ग चले गए। स्वर्ग का अर्थ है हिमालय का वह क्षेत्र जहाँ इंद्र का राज्य स्थित था। जब पांचों पांडवों ने परीक्षित को अपना राज्य सौंप दिया और स्वर्ग की कठिन यात्रा की, तो इस यात्रा में द्रौपदी भी उनके साथ थीं। सभी को उम्मीद थी कि हम भौतिक रूप से स्वर्ग पहुंच जाएंगे। लेकिन रास्ते में कुछ हुआ और पांडव एक के बाद एक गिरते गए और मर गए। यात्रा के दौरान, जब पांडव बद्रीनाथ पहुंचे और वहां से चले गए, तो द्रौपदी को सरस्वती नदी को पार करना मुश्किल हो गया। तब भीम ने एक बड़ा पत्थर उठाया और नदी के बीच में फेंक दिया। सरस्वती नदी को पार करने के लिए द्रौपदी इसी चट्टान पर चली थी। कहा जाता है कि इस चट्टान को आज भी माणा गांव में सरस्वती नदी के मुहाने पर देखा जा सकता है। इसे अब बिंपल कहा जाता है। हालाँकि, महाभारत की कहानी के अनुसार, पाँच पांडव, द्रौपदी और एक कुत्ता चलने लगे। एक बार द्रौपदी ठोकर खाकर गिर पड़ी। द्रौपदी को गिरते देख भीम ने युधिष्ठिर से पूछा कि वह क्यों गिरी क्योंकि द्रौपदी ने कभी पाप नहीं किया।

युधिष्ठिर ने कहा: द्रौपदी हममें से किसी से भी ज्यादा अर्जुन से प्यार करती थी। उसके साथ भी यही हुआ। यह कहकर युधिष्ठिर द्रौपदी से मिले बिना ही आगे बढ़ गये। किंवदंती के अनुसार, स्वर्ग की अपनी यात्रा पर, द्रौपदी भीम द्वारा समर्थित चलने लगी, लेकिन वह अधिक दूर नहीं जा सका और गिरने लगा। भीम उस समय द्रौपदी की देखभाल कर रहे थे। उस समय द्रौपदी ने कहा: भीम ने मुझे अपने भाइयों में सबसे अधिक प्यार किया और मैं अगले जन्म में फिर से भीम की पत्नी बनना चाहती हूं। थोड़ी देर बाद सहदेव भी गिर पड़े। भीम ने तब पूछा कि सहदेव क्यों गिरे थे। युधिष्ठिर कहते हैं: थोड़ी देर बाद नकुल भी गिर पड़े। भीम के पूछने पर युधिष्ठिर ने कहा कि नकुल को अपने रूप पर बहुत गर्व था। इसलिए आज यह गति है। थोड़ी देर बाद अर्जुन भी गिर पड़े। युधिष्ठिर ने भीम से कहा- अर्जुन को अपनी शक्ति का अभिमान हो गया था। अर्जुन ने कहा कि एक दिन वह अपने शत्रुओं को हरा देगा, लेकिन वह नहीं कर सका। अर्जुन अपने अहंकार के कारण ही आज इस स्थिति में है। इतना कहकर युधिष्ठिर आगे बढ़ गए।

 कुछ आगे बढ़ने पर भीम भी नीचे गिर पड़े। तब भीम युधिष्ठिर ने पूछा कि जब वह गिर रहा था तो इतना खाकर तुम अपने बल का मिथ्या वर्णन क्यों कर रहे थे। इसलिए आपको आज जमीन पर गिरना चाहिए। नहीं किया। इतना कहकर युधिष्ठिर आगे बढ़ गए। केवल यही कुत्ता उनके साथ चलता रहा। युधिष्ठिर कुछ ही दूरी पर थे जहां उन्हें स्वर्ग ले जाने के लिए स्वयं देवराज इंद्र अपना रथ लेकर आए थे। तब युधिष्ठिर ने इंद्र से कहा: मेरा भाई और द्रौपदी रास्ते में गिर गए। तब इंद्र ने कहा कि वे पहले ही शरीर त्याग कर स्वर्ग पहुंच चुके हैं, लेकिन तुम सशरीर स्वर्ग में जाओगे। पर इन्द्र ने मना कर दिया। बहुत मनाने के बाद भी जब युधिष्ठिर बिना कुत्ते के स्वर्ग जाने को राजी नहीं हुए तो यमराज कुत्ते के रूप में अपने असली रूप में प्रकट हुए। मुझे धर्म में भाग लेने में प्रसन्नता हुई।