बिहार का इतिहास भारत में सबसे विविध में से एक है। बिहार में तीन अलग-अलग क्षेत्र हैं, प्रत्येक का अपना अलग इतिहास और संस्कृति है। वे मगध, मिथिला और भोजपुर हैं। सारण जिले में गंगा नदी के उत्तरी तट पर स्थित चिरंद का नवपाषाण युग (लगभग 2500-1345 ईसा पूर्व) से पुरातात्विक रिकॉर्ड है। बिहार के क्षेत्र- जैसे मगध, मिथिला और अंग- का उल्लेख प्राचीन भारत के धार्मिक ग्रंथों और महाकाव्यों में मिलता है।

 मिथिला को उत्तर वैदिक काल (सी। 1100-500 ईसा पूर्व) में भारतीय शक्ति का केंद्र माना जाता है। विदेह साम्राज्य की स्थापना के बाद सबसे पहले मिथिला को प्रमुखता मिली। विदेह साम्राज्य के राजाओं को जनक कहा जाता था। वाल्मीकि द्वारा लिखित हिंदू महाकाव्य रामायण में मिथिला के एक जनक सीता की बेटी का उल्लेख भगवान राम की पत्नी के रूप में किया गया है। विदेह साम्राज्य बाद में वज्जिका लीग में शामिल हो गया, जिसकी राजधानी वैशाली शहर में थी, जो मिथिला में भी है।मगध, बिहार का एक अन्य क्षेत्र लगभग एक हजार वर्षों तक भारतीय शक्ति, शिक्षा और संस्कृति का केंद्र था। भारत के सबसे महान साम्राज्यों में से एक, मौर्य साम्राज्य, साथ ही दो प्रमुख शांतिवादी धर्म, बौद्ध धर्म और जैन धर्म, उस क्षेत्र से उत्पन्न हुए जो अब बिहार है। मगध साम्राज्य, विशेष रूप से मौर्य और गुप्त साम्राज्य, अपने शासन के तहत भारतीय उपमहाद्वीप के बड़े हिस्से को एकीकृत करते थे। उनकी राजधानी पाटलिपुत्र, आधुनिक पटना के निकट, भारतीय इतिहास के प्राचीन और शास्त्रीय काल के दौरान भारतीय सभ्यता का एक महत्वपूर्ण राजनीतिक, सैन्य और आर्थिक केंद्र था। धार्मिक महाकाव्यों के अलावा कई प्राचीन भारतीय ग्रंथ प्राचीन बिहार में लिखे गए थे। अभिज्ञानशाकुंतल नाटक सबसे प्रमुख था।

बिहार का वर्तमान क्षेत्र मगध, अंग और मिथिला की वज्जिका लीग सहित कई पूर्व-मौर्य साम्राज्यों और गणराज्यों के साथ ओवरलैप करता है। उत्तरार्द्ध दुनिया के सबसे पहले ज्ञात गणराज्यों में से एक था और इस क्षेत्र में महावीर (सी। 599 ईसा पूर्व) के जन्म से पहले से मौजूद था। बिहार के शास्त्रीय गुप्त वंश ने सांस्कृतिक उत्कर्ष और सीखने की अवधि की अध्यक्षता की, जिसे आज भारत के स्वर्ण युग के रूप में जाना जाता है।पाल साम्राज्य ने भी देवपाल के शासन के दौरान एक बार पाटलिपुत्र में अपनी राजधानी बनाई थी। पाल काल के बाद, 1540 के दशक में मध्यकालीन काल के दौरान सूरी राजवंश के उदय तक बिहार ने भारतीय इतिहास में बहुत छोटी भूमिका निभाई। 1556 में सूरी वंश के पतन के बाद, बिहार फिर से भारत में एक सीमांत खिलाड़ी बन गया और 1750 के दशक से 1857-58 के युद्ध तक ब्रिटिश औपनिवेशिक बंगाल प्रेसीडेंसी के लिए मंचन पद था। [स्पष्टीकरण की जरूरत] 22 मार्च 1912 को , ब्रिटिश भारतीय साम्राज्य में बिहार को एक अलग प्रांत के रूप में तराशा गया था। 1947 की स्वतंत्रता के बाद से, बिहार भारतीय संघ का एक मूल राज्य रहा है।

बिहार में मानव गतिविधि का सबसे पहला प्रमाण मुंगेर में मेसोलिथिक निवास स्थान है।
कैमूर, नवादा और जमुई की पहाड़ियों में प्रागैतिहासिक शैल चित्रों की खोज की गई है। यह पहली बार था कि चिरंद में गंगा के तट पर, जलोढ़ की मोटी में एक नवपाषाण बस्ती की खोज की गई थी। रॉक पेंटिंग एक प्रागैतिहासिक जीवन शैली और प्राकृतिक वातावरण को दर्शाती हैं। वे सूर्य, चंद्रमा, सितारों, जानवरों, पौधों, पेड़ों और नदियों का चित्रण करते हैं, और यह अनुमान लगाया जाता है कि वे प्रकृति के लिए प्रेम का प्रतिनिधित्व करते हैं। ये पेंटिंग बिहार में शुरुआती इंसानों के दैनिक जीवन को भी उजागर करती हैं, जिसमें शिकार, दौड़ना, नृत्य करना और चलना जैसी गतिविधियां शामिल हैं। बिहार में रॉक पेंटिंग न केवल मध्य और दक्षिणी भारत के समान हैं बल्कि यूरोप में भी समान हैं और अफ्रीका। स्पेन के अल्ता मीरा और फ्रांस के लास्कॉक्स के शैल चित्र लगभग बिहार में पाए जाने वाले समान हैं।

मगध साम्राज्य

24वें तीर्थंकर की मूर्ति, भगवान महावीर उनके जन्मस्थान, क्षत्रियकुंड तीर्थ पर।
मगध की स्थापना अर्ध-पौराणिक राजा जरासंध ने की थी, जो पुराण राज्य बृहद्रथ वंश का राजा था और राजा पुरु के वंशजों में से एक था। जरासंध महाभारत में "मगधन सम्राट जो पूरे भारत पर शासन करता है" के रूप में प्रकट होता है और एक अनौपचारिक अंत के साथ मिलता है। महाकाव्य काल में जरासंध उनमें से सबसे महान था। उनकी राजधानी, राजगृह या राजगीर, अब बिहार में एक आधुनिक पहाड़ी सैरगाह है। जरासंध के सुरसेन के यादव साम्राज्य पर लगातार हमले के परिणामस्वरूप मध्य भारत से पश्चिमी भारत में उनकी वापसी हुई। जरासंध न केवल यादवों के लिए बल्कि कौरवों के लिए भी खतरा था। पांडव भीम ने वासुदेव कृष्ण की बुद्धि से सहायता प्राप्त एक गदा में उसे मार डाला।

सुर साम्राज्य

सासाराम के रहने वाले शेर शाह सूरी के शासन के दौरान मध्ययुगीन बिहार ने लगभग छह वर्षों तक गौरव की अवधि देखी। शेर शाह सूरी ने भारतीय उपमहाद्वीप की सबसे लंबी सड़क, ग्रैंड ट्रंक रोड का निर्माण किया, जो कलकत्ता (बंगाल) से शुरू हुई और पेशावर, अब पाकिस्तान में समाप्त हुई। शेर शाह द्वारा किए गए आर्थिक सुधार, जैसे रुपया और सीमा शुल्क की शुरूआत, अभी भी भारत गणराज्य में उपयोग किए जाते हैं। उन्होंने पटना शहर को पुनर्जीवित किया, जहां उन्होंने अपना मुख्यालय बनाया।