कपिला मूर्ति को मुनि ने स्थापित किया था और इसलिए तीर्थम का नाम कपिला मुनि और यहां भगवान शिव को कपिलेश्वर कहा जाता है।
मंदिर तिरुमाला पहाड़ियों की तलहटी में खड़ी और ऊर्ध्वाधर चेहरों में से एक में एक पहाड़ी गुफा के प्रवेश द्वार पर खड़ा है, जो शेषचलम पहाड़ियों का हिस्सा है, जहाँ पहाड़ की धारा का पानी सीधे पुष्करिणी मंदिर में गिरता है जिसे " कपिला तीर्थम " कहा जाता है।. मंदिर के प्रवेश द्वार पर एक बैठे हुए बैल " नंदी ", शिव के घोड़े की एक विशाल पत्थर की मूर्ति , भक्तों और राहगीरों का स्वागत करती है। मंदिर की किंवदंती के अनुसार कपिला मुनि ने इस स्थान पर शिव की तपस्या की थी और मुनि की भक्ति से प्रसन्न होकर शिव और पार्वती ने स्वयं को प्रस्तुत किया था।
लिंगम होने का विश्वास है स्वयं प्रकट। कपिल मुनि को पुष्करिणी (थीर्थम) में बिलम (गुहा) से पृथ्वी पर उभरा माना जाता है। मंदिर को १३वीं से १६वीं शताब्दी में विजयनगर के राजाओं से बहुत अच्छा संरक्षण प्राप्त हुआ , विशेष रूप से सालुवा नरसिम्हा देव राय , और हमेशा के लिए प्रसिद्ध श्री कृष्ण देव राय , और बाद के कुछ शासकों जैसे वेंकटपति राय, और आलिया रामराय, श्री कृष्ण देव राया का दामाद। वर्तमान में मंदिर तिरुमाला तिरुपति देवस्थानम के प्रशासन के अधीन है। टीटीडी के तहत इस मंदिर को निरंतर सुरक्षा और निरंतरता प्राप्त होती है, वार्षिक उत्सव जिन्हें महान भव्यता के साथ मनाया जाता है।
'कार्तिका' महीने के दौरान 'पूर्णिमा' के दिन अपनी "मुक्कोटि" के अवसर पर, तीनों लोकों में स्थित सभी तीर्थ इस कपिला तीर्थम में दोपहर में दस 'घटिका' के लिए विलीन हो जाते हैं 24 मिनट)। ऐसा माना जाता है कि उस शुभ समय में इसमें स्नान करने वाले व्यक्ति को जन्म और मृत्यु के चक्र से मुक्ति मिल जाती है। इसके अलावा, जिन्होंने अपने दिवंगत पूर्वजों की आत्माओं को कभी पिंडम नहीं दिया है, वे इसे यहां कर सकते हैं और अतीत में इसे न करने के लिए अपने पापों को धो सकते हैं।
मंदिर शैव धर्म के सभी महत्वपूर्ण त्योहारों को मनाता है जिसमें महा शिवरात्रि , कार्तिक दीपम , विनायक चविथि, आदिकीर्तिका आदि शामिल हैं। कपिलेश्वर स्वामी ब्रह्मोत्सव फरवरी के महीने में टीटीडी द्वारा मनाया जाने वाला मंदिर का सबसे बड़ा आयोजन है। यह नौ दिनों का आयोजन है जहां भगवान शिव और पार्वती के जुलूस देवता हंस वाहनम से शुरू होकर त्रिशूल स्नानम के साथ समाप्त होने वाले विभिन्न वाहनों पर जुलूस निकालेंगे। मुख्य मंदिर परिसर में कई उप-मंदिर हैं। शिव, विनायक, सुब्रमण्य, अगस्त्येश्वर, रुक्मिणी सत्यभामा समीथा श्री कृष्ण के कामाक्षी-संगीत कार्यक्रम के मंदिर उनमें से कुछ हैं।