आसफ़ी मस्जिद का निर्माण असफ़-उद-दौला ने सनू 1783 में करवाया था। इसके निर्माण के लिए बहुत सारी सामग्री यूरोप से आयात की गई थी।
मस्जिद के निर्माण में लोहे का इस्तेमाल नहीं किया गया है और न ही इसमें कोई बीम है। ऐसा माना जाता है कि अवध के लोग एक दशक से भी अधिक समय से अकाल की चपेट में थे। इस अकाल और भुखमरी से निजात पाने के लिए नवाब ने आसफी मस्जिद का निर्माण शुरू कराया, ताकि लोगों को भोजन की समस्या से राहत मिल सके। इसके निर्माण में 13 साल लगे। यहां मौजूद एक अद्भुत इमारत है, जिसका उपयोग अवध के नवाब ने अपनी सुरक्षा के लिए किया है। इस इमारत की खासियत यह थी कि अंदर बैठा व्यक्ति बाहर से आने-जाने वाले हर व्यक्ति पर नजर रख सकता था।
लेकिन बाहर से आने वाले व्यक्ति को अंदर अंधेरे के अलावा कुछ नहीं दिखाई देता था। शिया धर्मगुरुओं के अनुसार, प्रस्तुत इमाम के लिए यह अनिवार्य था कि वह सभी उपासकों से ऊँचे पद पर न खड़ा हो। 1857 से 1884 की क्रांति तक, इस मस्जिद पर ब्रिटिश सरकार का कब्जा था। जिसका इस्तेमाल गन पाउडर और गोला बारूद रखने के लिए किया जाता था। इन हथियारों और गोला-बारूद का इस्तेमाल अवध के नवाब वाजिद अली शाह के वफादार माने जाने वालों को खत्म करने के लिए किया गया था।
इसके बाद 1856 तक अवध पर शासन किया गया और असफी इमामबाड़े और मस्जिद का इस्तेमाल ब्रिटिश अधिकारियों ने अपनी सुविधानुसार किया, आलमगीर मस्जिद का इस्तेमाल सैनिकों के चिकित्सकीय परामर्श और इलाज के लिए किया जाता था। सत्ताईस साल बाद, शम्स-उल-उलेमा से सम्मानित शिया धर्मगुरु मोहम्मद इब्राहिम की पहल पर, 3 इमारतों को ब्रिटिश शासन से मुक्त करने के बाद प्रार्थना की गई, जबकि मुहर्रम और अन्य धार्मिक कार्यक्रम इमामबाड़े में आयोजित किए गए।
इसके बाद शिया धर्मगुरुओं की पहल पर नमाज-ए-जुमा और ईद-बकरी की नमाज संयुक्त रूप से आसफी मस्जिद में भाईचारे की भावना से की गई। जब अवध के तीसरे राजा, मुहम्मद अली शाह (1837-1842) ने असफी मस्जिद से बड़ी जामा मस्जिद का निर्माण शुरू किया, तो उन्होंने आदेश दिया कि शिया उनकी मस्जिद में जुमे की नमाज अदा करेंगे। लेकिन कुदरत को कुछ और मंजूर था। 1884 में जब लखनऊ के नवाब कमजोर पड़ने लगे और सत्ता से दूर हो गए, तब असफी मस्जिद ने अपना गौरव फिर से हासिल कर लिया।