उड़िया में "खिराचोरा" का अर्थ है दूध चुराने वाला और गोपीनाथ का अर्थ है गोपियों की दिव्य पत्नी।

भगवान गोपीनाथ, श्री गोविंदा और श्री मदन मोहन के किनारे, काले पत्थर से बने हैं। श्री गोपीनाथ बस-राहत में खड़े हैं। गोविंदा और मदन मोहना, जिन्हें "चैतन्य दास बाबाजी" नामक एक भक्त द्वारा लगभग 1938 में वृंदावन से लाया गया था, स्वतंत्र रूप से खड़े हैं। ऐसा कहा जाता है कि श्री राम ने गोपीनाथ को अपने बाण से उकेरा था और सीता ने चित्रकूट में इस देवता की पूजा की थी। वनवास के दौरान सीता को अगला अवतार विग्रह दिखाने के लिए। उत्कल के राजा लंगुला नरसिंह देव इस देवता को चित्रकूट से 13वीं शताब्दी में रेमुना के पास लाए थे। इस राजा ने दो बड़े तालाबों, ब्रजपोखरी और कुटापोखरी को खोदने की व्यवस्था की। 500 साल पहले माधवेंद्र पुरी वृंदावन में अपने श्री गोपाल देवता के लिए कुछ चंदन लेने के लिए पुरी जा रहे थे। नवद्वीप में कुछ दिनों के बाद, श्री पुरी उड़ीसा के लिए रवाना हुए। कुछ ही दिनों में वे रेमुना पहुँचे जहाँ गोपीनाथ स्थित हैं।

देवता की सुंदरता को देखकर माधवेंद्र पुरी अभिभूत हो गए। मंदिर के गलियारे में, जहां से लोग आम तौर पर देवता के दर्शन करते थे, माधवेंद्र पुरी ने नामजप और नृत्य किया। फिर वह वहीं बैठ गया और एक ब्राह्मण से पूछा कि वे देवता को किस प्रकार का भोजन करते हैं। माधवेंद्र पुरी ने सोचा: "मैं पुजारी से पूछूंगा कि गोपीनाथ को कौन से खाद्य पदार्थ दिए जाते हैं ताकि हमारी रसोई में व्यवस्था करके, हम भी श्री गोपाल को इसी तरह के भोजन की पेशकश कर सकें।" जब इस मामले में ब्राह्मण पुजारी से पूछताछ की गई, तो उन्होंने विस्तार से बताया कि गोपीनाथ के देवता को किस प्रकार के भोजन का भोग लगाया जाता था। ब्राह्मण पुजारी ने कहा: "शाम को देवता को बारह मिट्टी के बर्तनों में मीठे चावल की पेशकश की जाती है। क्योंकि स्वाद अमृत के समान अच्छा होता है, इसे अमृत केली नाम दिया जाता है। इस मीठे चावल को दुनिया भर में गोपीनाथ-खीर के रूप में मनाया जाता है।

यह है दुनिया में कहीं और पेश नहीं किया गया।" जब माधवेंद्र पुरी ब्राह्मण पुजारी से बात कर रहे थे, तब मीठे चावल को प्रसाद के रूप में देवता के सामने रखा गया था। यह देखकर माधवेंद्र पुरी ने सोचा, "अगर, मेरे बिना मांगे, मुझे थोड़ा मीठा चावल दिया जाए, तो मैं इसका स्वाद ले सकता हूं और अपने भगवान गोपाल को चढ़ाने के लिए इसी तरह की तैयारी कर सकता हूं।" तब तुरंत माधवेंद्र पुरी को मीठे चावल का स्वाद लेने की अपनी गलती का एहसास हुआ, और उन्होंने तुरंत पश्चाताप किया, "मैंने एक अपराध किया है। मैंने भगवान को अर्पित किए जाने से पहले तैयारी का स्वाद लेना चाहा है।" ऐसा सोचकर पुरी गोस्वामी वहां से निकल गए और पास के एक खाली बाजार में चले गए। वह वहीं बैठ कर मंत्रोच्चार करने लगा। गोपीनाथ की पूजा समाप्त करने के बाद पुजारी (पुजारी) ने विश्राम किया। एक सपने में गोपीनाथ ने उससे कहा कि उठो और खीरा का बर्तन ले लो जो उसने अपने कपड़ों के नीचे छिपाया था और माधवेंद्र पुरी को दे दिया।

पुजारी उठा, मिठाई पाई और माधवेंद्र पुरी के पास ले आया। पुजारी ने उससे कहा कि तुम्हारे लिए श्री गोपीनाथ ने खीरा चुराया है। आप जैसा भाग्यशाली कोई दूसरा नहीं है। इस तरह देवता को "खिरा चोरा गोपीनाथ" नाम मिला। 'खिरा' का अर्थ है दूध, और 'चोरा' का अर्थ है चोर। यहाँ स्वादिष्ट खीरा मिलता है जिसे अमृता केली कहा जाता है। गोपीनाथ खीरा किशमिश के छिड़काव के साथ घर का बना गाढ़ा दूध, चीनी और क्रीम की तैयारी है। यह बर्तनों में आता है, जिसे भगवान गोपीनाथ ने व्यक्तिगत रूप से चखा है। पूरे भारत से तीर्थयात्री साल भर आते हैं। स्थानीय निवासी हर अवसर और त्योहारों पर आते हैं। पश्चिमी इस्कॉन भक्त अक्सर मंदिर जाते हैं। इस्कॉन ए सी भक्तिवेदांत स्वामी प्रभुपाद के संस्थापक आचार्य ने टोरंटो, कनाडा में एक इस्कॉन केंद्र की स्थापना की, और इसे "न्यू रेमुना धाम" नाम दिया - मंदिर में पीठासीन देवता का नाम श्री राधा क्षीरा चोरा गोपीनाथ है।